רענן פרסם מספר ספרים משפטיים מרכזיים בנושא משפט מנהלי ישראלי:

​

• סדר הדין בבג"צ, עו"ד רענן הר-זהב (1991). ספר הדן בסדרי הדין הנהוגים בבית המשפט הגבוה לצדק. הספר צוטט בפסקי-דין של בית-המשפט העליון. הקדמה לספר מאת המשנה לנשיא בית המשפט העליון, ד"ר שלמה לוין

• חוק יסוד: הכנסת, פרופ' אמנון רובינשטיין ועו"ד רענן הר-זהב (1993). ספר בסדרת ספרים בעריכת פרופ' יצחק זמיר על פרשנות חוקי היסוד. הספר עוסק בחוק יסוד: הכנסת

• המשפט המינהלי הישראלי, עו"ד רענן הר-זהב (1996). ספר מקיף בנושאי המשפט המינהלי, עילות התקיפה וההלכות המשפטיות. הספר צוטט בפסקי דין של בתי המשפט. הקדמה לספר מאת נשיא בית המשפט העליון (בדימוס), השופט מאיר שמגר

• דיני השכלה גבוהה, ד"ר רענן הר-זהב וד"ר ברק מדינה (1999). ספר ראשון מסוגו בישראל, אשר מנתח בהרחבה את נושא ההשכלה הגבוהה, הנחיות והחלטות המועצה להשכלה גבוהה, הכללים למתן היתר והכרה להענקת תארים אקדמיים, שלוחות של אוניברסיטאות זרות, תקצוב ההשכלה הגבוהה, ועוד. הספר צוטט בפסקי דין של בתי המשפט

• דיני התכנון והבניה – ניתוח התפתחויות ופסיקה בשנת 2001, ד"ר רענן הר זהב, עו"ד יחיאל שמיר, עו"ד ליאור כץ (בורסי הוצאה לאור של ספרי משפט, 2002). תיאור ההתפתחויות המשפטיות בדיני רשויות מקומיות בשנת 2001 ועדכונים פרקטיים

• דיני רשויות מקומיות – ניתוח התפתחויות ופסיקה בשנת 2001, ד"ר רענן הר-זהב, עו"ד יחיאל שמיר, עו"ד ליאור כץ (בורסי הוצאה לאור, 2002). תיאור ההתפתחויות המשפטיות בתחום דיני התכנון והבניה בשנת 2001 ומקבץ עדכונים יישומיים ופרקטיים בתחום